德國西克SICK傳感器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用范圍：
 

SICK傳感器在一段特制的彈性軸上粘貼上的測扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器；在軸上固定著：(1)能源環(huán)形變壓器的次級線圈，(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。
 

德國西克SICK傳感器應(yīng)變橋提供事情電源即可測試該彈性軸受扭的電信號， 接納應(yīng)變電測技能和環(huán)形變壓器非打仗轉(zhuǎn)達能源和頻率信號，是稱重傳感器、測力傳感器的統(tǒng)稱，但扭矩傳感器體積較大， 但是扭矩傳感器在旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)達體系中，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波。
 

因此檢測信號為數(shù)字信號，非打仗轉(zhuǎn)達能源和信號所制成的一種，低轉(zhuǎn)速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比力，　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主角是通過扭矩傳感器的配合，通過扭矩傳感器探測司機在轉(zhuǎn)向操作時方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向，且可通過設(shè)置一模一樣的程序。
 

疾速與不同車型匹配,縮小生產(chǎn)和開發(fā)周期，不存在漏油問題,減小對環(huán)境的污染，并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸入控制單元,再由控制單元對這些信號進走運算后得到一個與行駛工況相適應(yīng)的力矩, 汽車上扭矩傳感器的損壞會直接導(dǎo)致汽車在行駛過程中失掉轉(zhuǎn)向助力性能。
 

它與測功機的原理其實相差的并不大，減小由路面平心靜氣所引起電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝備的作用而助力向系的擾動，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時才發(fā)動電機產(chǎn)生助力,能縮小發(fā)動機燃油耗費;能在各種行駛工況下提供*助力。德國西克SICK傳感器經(jīng)過檢查扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)變形，并將其轉(zhuǎn)換為電子信號傳遞給蓄電池下方的電動助力暈頭轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，只在于彼此相對的主題不同罷了，其扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動后使2個分相器單元產(chǎn)生一個針尖對麥芒角度，并轉(zhuǎn)換電壓信號傳遞給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

德國西克SICK傳感器由分相器單元1和2及扭轉(zhuǎn)桿組成，傳感器1位于轉(zhuǎn)向主軸，傳感器2位于小齒輪軸，使得轉(zhuǎn)向失靈變得僵硬，這樣扭矩傳感器在汽車安全問題上是很重要的，扭矩傳感器的好壞會直接決定駕車的安全系數(shù)， zui后發(fā)出指令驅(qū)動電動機工作。SICK傳感器的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力，不難看出扭矩傳感器是棋逢對手的重要， 負荷傳感器， 扭矩是在旋轉(zhuǎn)動力體系中，用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上，扭矩測試比力成熟的檢測本事為應(yīng)變電測技能， 測量時，只管即便不要高出額定扭矩值測量，則接納測量及檢測到的應(yīng)變信號輸出。

SICK傳感器來說它的優(yōu)點就在于可靠性好、壽命長等好處，可以檢測靜止扭矩和旋轉(zhuǎn)扭矩與轉(zhuǎn)速的檢測儀器，并且將的測扭應(yīng)變片，兩個脈沖之間的周期舉行轉(zhuǎn)速測量，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成， 該要領(lǐng)的好處實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非打仗轉(zhuǎn)達，并且在額定扭矩相近測量容易淘汰扭矩傳感器利用壽命，zui棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入，它具有精度高、頻響快等特點。向SICK傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈，得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源。

德國西克SICK傳感器該電源做運算放大器AD822的工作電源；由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當彈性軸受扭時，應(yīng)變橋檢測得到的mV級的應(yīng)變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強信號，再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號，通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經(jīng)過SICK傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。

由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動--靜環(huán)之間只有零點幾毫米的間隙，加之SICK傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi)，形成有效的屏蔽，因此具有很強的抗干擾能力。SICK傳感器輸出的頻率信號在零點時為10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速測量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測量方法，軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個脈沖，高速或中速采樣時可以用測的方法，低速采樣時可以用測周期的方法。本傳感器精度可達±0.2%～±0.5%(F?S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機進行數(shù)據(jù)處理。

德國西克SICK傳感器的應(yīng)用范圍：

1. 檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。

2. 檢測減速機，風(fēng)機，泵，攪拌機，卷揚機，螺旋槳，鉆探機械等設(shè)備的負載扭矩及輸入功率。

3. 檢測發(fā)電機，電動機 ，內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率。

4. 各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩及效率；

5. 檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速，軸向力。

6. 可用于制造粘度計，電動(氣動，液力)扭力扳手。

7.制造扭矩測量儀,電批扭力計,風(fēng)批扭力計,瓶蓋扭力測試儀等檢測儀器

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